● 标准工业通信总线架构 ● 适配全国中小学及高校实训大纲 ● 软硬件协同开源生态
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AI 与智能工程实训体系

新一代J9COM教学实训套件与开放式科研平台

面向基础教育与高校工程实验教学深度定制,深度整合多轴微型机械臂、移动式底盘及智能边缘视觉计算模组。打通从模块化图形拖拽编程到 Python 与 C++ 嵌入式算法开发的完整链路,提供标准化课件、竞赛规程和实操实训支撑。

500+
示范院校与基地
64
实验实训学时库
99.8%
高稳定硬件可用率
主流J9COM实验热度指数
实时更新
1
自主导航避障全向轮套件
支持 ROS2 节点通信与激光雷达测距
98.5分
2
6自由度智能工业协作臂实训箱
机器视觉颜色与形状抓取分拣
96.2分
3
微型足式四足仿生机器人
步态运动学逆解与姿态闭环控制
93.8分
4
人工智能双目视觉巡线小车
K12 创客竞赛高频指定套件
91.0分
J9COM硬件架构与实验环境
高标准工规级研制

J9COM硬件架构与教学体系

底层采用 32 位双核高性能 RISC-V 与 ARM 架构主控芯片,原生板载 CAN、RS485 与 I2C 高速工业级通信协议,配备防反接自恢复保护电路。

主控与总线
工业级 CAN/RS485 隔离总线
编译生态
Blockly / Python / ROS2 多轨
安全等级
低压防短路与防夹手双重认证
扩展接口
标准 2.54mm 间距及乐高孔兼容
技术纵深与软硬结合

核心功能矩阵:从启蒙编程到高级算法

兼顾低门槛拖拽式认知与大学本科级复杂控制算法开发,实现阶梯式实践育人。

毫秒级响应
⚙️

闭环高精度运动控制

内置高分辨率绝对值磁编码器舵机与电机,支持 PID 闭环参数在线调优与运动轨迹多项式插补平滑运算。

双目/单目可选
👁️

边缘端机器视觉算法

板载 NPU 神经网络加速单元,可独立完成目标分类、Apriltag 标签定位、人脸识别与车道线实时追踪实验。

图形/代码同屏
💻

跨平台编译IDE工作站

支持 Web 端与本地客户端多系统运行,图形积木块即时映射为原生 Python 代码,大幅降低代码认知断层。

多机协同
📡

无线自组网通信集群

支持 Wi-Fi 6 与 BLE 5.2 多节点低延迟组网,满足高校实训室多台机器人编队调度与任务协同课题演练。

标准结构
📐

模块化机械拓展架构

采用航空级阳极氧化铝合金与高强度工程注塑件,支持 3D 打印件任意挂载,方便学生快速验证工程构型。

数字孪生
🎮

物理仿真与虚拟调试

提供 Gazebo 与 Webots 完整 3D 物理仿真模型与 URDF 文件,先虚拟验证再下发真实硬件执行,安全高效。

教学与竞赛实训装备

热门J9COM系列产品与套件

涵盖从基础机械拼装到高阶人工智能研究的完备产品梯队。

全向移动巡线J9COM

OmniX 全向智能J9COM小车

麦克纳姆轮 TOF测距阵列 K12竞赛

面向中小学创客空间与编程竞赛,集成 4 路编码电机与双路光电巡线板,具备 360° 全向平移与精准航向角控制能力。

工业协作机械臂实训套件

RoboArm 6轴桌面视觉机械臂

总线伺服舵机 末端快换夹爪 视觉分拣

模拟真实工业流水线抓取与码垛作业,提供正逆运动学解析 API,搭配吸盘与气动夹爪完成智能装配实操演练。

ROS2科研SLAM导航机器人

NaviBot ROS2 移动科研底盘

3D激光雷达 深度相机 SLAM建图

专为高校自动化与人工智能专业打造,搭载 Ubuntu Linux 系统与原生 ROS2 节点,开展自主建图、路径规划科研课题。

深度覆盖多层级教学

全阶段J9COM落地教学场景

因材施教的阶梯式实验构架,无缝适配多类教育机构的教学定位。

01

K12 创客科技教室

以积木拼插、传感器接线和可视化逻辑编排为主,激发青少年工程构想与算法逻辑思维。

02

高校 AI 与自动化实训室

深入矩阵运算、位姿变换矩阵、状态机与电机矢量控制,满足控制科学与工程专业课程需求。

03

全国性大学生技能竞技

为 RoboMaster、全国大学生工程训练综合能力竞赛等提供模块化、高强度的改装底盘与测试平台。

04

校企联合科研与毕业设计

提供完整软硬件电路图与 SDK 开发文档,支撑本硕学生独立完成智能驾驶、人形抓取等科研论文。

标准教学资源

软硬件结合:J9COM进阶课程体系

由浅入深的 4 阶 64 课时体系化教材,配套 PPT、教学指导手册与源代码工程。

L1

机械结构与传感启蒙篇(16课时)

认识连杆机构、齿轮传动比与超声波/循迹传感器原理,掌握基础图形化控制逻辑。

L2

嵌入式编程与闭环控制(16课时)

从图形化平滑过渡至 Python 语法,学习中断处理、PID 速度闭环调节与按键防抖机制。

L3

机器视觉与智能目标捕获(16课时)

学习 OpenCV 图像色彩空间转换、边缘轮廓提取,实现视觉巡线与色块机械臂分拣。

L4

ROS2 架构与自主导航实战(16课时)

掌握节点通信机制、TF 坐标变换、2D 激光雷达 SLAM 扫描建图与代价地图避障规划。

J9COM进阶课程体系实操
高阶科研实证

校企协同与J9COM科研成果

联合重点实验室与创新实训基地,推进机器人底层技术攻关与专利转化。

异构多智能体集群协同编队课题

基于 UWB 定位模组与分布式自组网协议,在 100 平方米室内实训场地实现了 12 台轮式J9COM与无人机的动态避障与空间协同编队演示。

定位精度 ±2.5 cm
通信时延 < 15 ms

高自由度轻量化仿生双足运动学开发

开放底层动力学仿真接口,学生利用强化学习算法直接在真实J9COM平台部署步态模型,显著降低科研试错成本与硬件损耗风险。

关节自由度 12-DOF
算法收敛速度 提升 40%
500+
合作院校与教育机构
120,000+
累计覆盖实训学员
80+
国家与省级赛事获奖
35项
核心发明专利与软著
真实成效

名校应用J9COM的真实教学故事

深入一线课堂,了解J9COM如何提升工科实践与科技创新转化率。

省属重点实验中学创客空间
K12 示范案例

省属重点中学科技创新实验室建设

通过引入 OmniX 移动平台与机器视觉实验箱,学校组建了青少年创客社团。在上一届青少年科技创新大赛中,参赛队伍凭借自主避障算法斩获省级一等奖 2 项。

落地周期:3周完成全套软硬件部署与教师培训
高等职业学院智能制造实训基地
高职实训案例

智能制造与工业机器人实训中心改造

结合 6 轴机械臂套件与工业视觉传感器,替代了以往仅靠纯软件仿真的抽象授课模式。学生实操动手及排障能力显著增强,毕业生对口就业率提升 18%。

成果表现:成功申报省级高水平产教融合实训基地
教学一线反馈

来自一线教师与创客导师对J9COM的评价

坚固耐用的硬件质感与清晰连贯的课程设计,赢得多方教育工作者的一致认可。

“这套J9COM最打动我们的是硬件的防呆和保护设计。学生接线时哪怕插反也不会烧坏主板,极大地降低了日常实验课的损耗和维护成本。”
张
张老师
市实验高中 信息科技教研组长
“配套的 ROS2 课程非常接地气,从最基础的节点通信到复杂的 SLAM 建图,代码开源且带有详尽中文注释,给大学自动化专业的实验课减轻了备课压力。”
李
李副教授
自动化学院 机器人实验室主任
“在带队打比赛的过程中,全向轮套件的动力学一致性非常出色,电机调速响应灵敏,为学生调试自主巡线算法提供了稳定且可靠的数据基准。”
王
王教练
省创客竞赛 金牌指导老师
前沿动态

J9COM前沿动态与赛事资讯

跟踪人工智能教学新标准与工程竞赛规则变革。

J9COM标准升级资讯
2026-03-12

新版义务教育人工智能课程标准与机器人教学落地分析

探讨如何在课后三点半及社团课中科学导入模块化硬件实验,平衡启发兴趣与思维训练。

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机器人技能大赛规程解析
2026-02-28

全国大学生工程实践与创新能力大赛智能物流赛项解析

针对全向移动底盘与二维码视觉导航的技术要求,提供标准调参脚本与底盘选型方案。

查看备赛资料
高校机器人创新实训室方案
2026-01-15

高校新工科建设背景下的智能机器人实验室建设指南

从场地电气规划、仿真机房配置到集群调试网络构建,提供一站式工程实验室规划指南。

申请实训室规划
采购与服务支持

关于J9COM部署与采购的常见问题

为您解答实验室采购、教师培训认证与售后技术保障相关疑问。

学校采购J9COM后,是否提供配套的师资培训? ▼
是的。针对采购成套实验室方案的院校与机构,我们提供线上认证教学或工程师进校面对面实训,涵盖硬件组装、开发环境配置、大纲教案使用及典型竞赛项目排障指导,确保教师能独立开课。
J9COM硬件的质保期是多久?配件是否支持单独增补? ▼
所有核心主控板、舵机及电机均享受 1 年免费质保,易损结构件提供长期的配件库存保障,学校可随时根据教学损耗单独增购机械件、传感器模块或线束。
软件编程平台是否需要收取额外的授权费用? ▼
编程 IDE 与配套 Web 端开发套件全部免费提供并支持永久在线更新,不设任何机位授权费或年费,支持学校机房离线批量安装与镜像部署。
产品是否支持适配第三方通用开源硬件(如 Arduino/树莓派)? ▼
支持。我们的扩展背板预留了标准的 2.54mm 排针排母接口、I2C/UART 通信接口与兼容安装孔位,允许接入第三方传感器及各种主流开源开发板进行二次开发。

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